SCN2040P075

SCN系列 SCARA机器人

SR系列SCARA机器人是一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人。 ·其内部集成立迈胜自主研发的NIMC2000系列一体化控制器，内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。

产品特性

高精度与高速度
集成式NIMC2000控制器
支持CANopen、EtherCAT、Modbus、PROFINET
可定制的Z轴高度

规格参数

自由度数	4
电源电压	48VDC
通信方式	CANopen/EtherCAT
1轴臂长	200mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	200mm
2轴旋转角度	±130°
Z轴行程	200mm
R轴旋转范围	±360°
整机高度	920mm
重复定位精度	±1mm(可根据用户需求定制)
标准负载	0.75kg(可根据用户需求定制)
I/O	6路DI，2路DO

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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integrated servo motor in pendulum wheel sorting machine

一体化伺服电机在摆轮分拣机中的应用

随着物流与制造业的快速发展，分拣设备的应用日益广泛。作为一种常见的分拣设备，摆轮式分拣机效率高、精度好、灵活性强，广泛应用于各类物流分拣场景。集成式伺服电机在摆轮分拣机中的应用，为分拣机的性能提升与优化提供了新的可能。

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integrated servo motor in extracorporeal vibrating lithotripsy bed

一体化伺服电机在体外震动排石床的应用

随着医疗技术的不断进步，体外振动碎石床作为一种非侵入性结石治疗设备，已在临床领域得到广泛应用。作为体外震波碎石床的核心驱动部件，一体化伺服电机凭借其高效、稳定与高精度的特性，为结石患者的治疗提供了更加安全可靠的技术保障。

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integrated servo motor in venous center robotic arm

一体化伺服电机在静脉中心机械臂的应用

随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为现代医学领域的重要发展方向。其中，静脉中心机械臂作为手术机器人的重要组成部分，在手术的精准性、稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。作为机械臂的核心部件之一，一体化伺服电机在静脉注射机器人中的应用也日益受到关注。

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一体化伺服电机在AGV小车中的应用

自动化技术的飞跃发展，自动导引车 (agv) 在物流、仓储和生产中的普及速度加快。作为智能物流中的关键设备，agv利用电气控制，传感和导航技术来实现货物的自动处理和精确定位。集成式伺服电机作为其动力核心，对agv的性能至关重要。

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integrated electric gripper in medical tube grasping

一体化电动夹爪在医疗试管抓取中的应用

随着科学技术的不断发展，电动夹爪在医疗领域的应用正逐步增多，其中一项重要应用便是管路抓取。作为一种现代化工具，电动夹爪具有精度高、效率高、可靠性强等优点，为医疗领域提供了更佳的操作体验和实验效果。

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integrated servo motor in tension system equipment

一体化伺服电机在拉力系统设备中的应用

随着工业自动化的快速发展，对高精度、高效率的传动与控制设备的需求日益增长。作为集驱动、控制与反馈于一体的智能电机，一体化伺服电机凭借其优异的性能，已在各类工业设备中得到广泛应用。尤其是在拉伸试验设备中，一体化伺服电机发挥着至关重要的作用。

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集成式步进伺服电机在喷涂行业流体设备中的应用案例

集成式步进伺服电机的应用实现了喷涂过程的高精度与高效率。CANopen通信与智能控制算法的有机结合，有效解决了传统喷涂设备流量波动大、响应滞后等痛点，显著提升了涂装质量和生产效率。

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integrated stepping servo motor in microscope stage

一体化步进伺服电机在显微镜载物台中的应用

显微镜是科学研究与医学诊断中不可或缺的工具，其精度与稳定性对观测结果至关重要。载物台作为显微镜的重要组成部分，用于承载待观察样品，其移动精度和响应速度会直接影响观察效果。

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集成式伺服电机在外观检测设备中的应用与优化

This article aims to introduce the application scenarios, technical features, challenges and solutions of integrated servo motors (PMMP4010B-CANpen) in appearance inspection equipment. Through actual case analysis, the key role of motors in improving the accuracy and stability of inspection equipment is demonstrated.

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