SCN2040P075

SCN系列 SCARA机器人

SR系列SCARA机器人是一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人。 ·其内部集成立迈胜自主研发的NIMC2000系列一体化控制器，内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。

产品特性

高精度与高速度
集成式NIMC2000控制器
支持CANopen、EtherCAT、Modbus、PROFINET
可定制的Z轴高度

规格参数

自由度数	4
电源电压	48VDC
通信方式	CANopen/EtherCAT
1轴臂长	200mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	200mm
2轴旋转角度	±130°
Z轴行程	200mm
R轴旋转范围	±360°
整机高度	920mm
重复定位精度	±1mm(可根据用户需求定制)
标准负载	0.75kg(可根据用户需求定制)
I/O	6路DI，2路DO

产品详情

产品概述

SR系列SCARA机器人是一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人。·其内部集成立迈胜自主研发的NIMC2000系列一体化控制器，内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。·机器人Z向运动依托伺服电机驱动丝杠模组实现，模组采用PMM6040一体化伺服电机，机器人末端可选配立迈胜一体化电动夹爪。

产品特点

CODESYS V3 控制平台

基于CODESYS运动控制平台研发，符合 PLCopen 标准规范

内置数字I/O 扩展

内置数字I/O，可以连接传感器、报警灯、继电器等

支持CAN 通信

支持CAN/CANopen 通信，通信稳定可靠

支持EtherCAT 通信

支持EtherCAT 通信，高速而且稳定

支持Modbus 通信

支持Modbus 通信，通信稳定可靠

支持PROFINET 通信

支持PROFINET 通信，高速而且稳定

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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